全文描述：Xrobot悉罗机器人为深圳市悉罗（Xrobot）机器人有限公司旗下品牌产品。Xrobot搭载了自主研发的AICU系统，通过激光扫描能实时生成2D地图，主动划分区域，同时规划路径。与其他机器人有多种清扫模式不同，Xrobot只有一种模式。机器人是走直线，以弓字型进行清扫，每次前进一半机身的距离，所以每次都会重复原路线的1/2。遇到障碍物就会绕过去，然后再回到原定路线上，继续前进。清扫完成后，机器人会根据记忆中行走的路线自检补漏，回到那些被遗漏掉的地方，再次清扫。